Miasto jest położone na jednym ze wzgórz morenowych, na południowym krańcu wysoczyzny
siedleckiej, która osiąga tu miejscami wysokość ponad 200 m npm. zaś w pobliżu znajduje się
duży kompleks lasów
łukowskich. Przepływa przez nie rzeka Świder, nazywana niegdyś i niekiedy jeszcze dziś
Stoczkiem. Stąd też wywodzi się używana obecnie nazwa miasta - Stoczek, oznaczająca potok,
strumyk lub wzgórze.
Stoczek nazywany był niegdyś także Poznańską Wolą, a następnie Sebastianowem
(1576r. - "Sebestianów", "Sebastianowo"). W aktach biskupich z XVIw. zwany był także
"Stokiem". Obecnie pełna nazwa miasta brzmi: Stoczek Łukowski.
Od najdawniejszych czasów aż do lokacji osada należała do dóbr biskupów poznańskich i była
ośrodkiem znacznego klucza posiadłości tychże biskupów, zwanego także z czasem od innej wsi
"Prawdzińskim". Był to największy klucz biskupów poznańskich na Polesiu. Od dawna posiadali
tu biskupi znaczne obszary leśne, na których stworzyli w XV i XVI wieku nowe osiedla.
Najstarszymi wioskami tegoż klucza były Chromin i Kisielsk, wspomniane w przywilejach
immunitetowych z lat 1297 i 1350. Książę mazowiecki Bolesław podarował w 1297r. biskupstwu
lasy Torawiec i Poczekarz.
Wieś Stoczek (Poznańską Wolę) założył w 1451r. biskup Andrzej Bniński na wykarczowanych
obszarach leśnych. Biskup Sebastian Branicki założył na mocy przywileju wydanego przez
Zygmunta I w 1544r. na obszarach dwu wsi: Stoczek i Kawęczyn (1547r.-"Konwenczyn")
miasto zwane od jego imienia Sebastianów, a następnie Stoczek. Lokacja nastąpiła na mocy
przywileju biskupa Sebastiana z dnia 19.VII.1547r. Miasteczko otrzymało prawa magdeburskie.
W Sebastianowie - miasteczku biskupa Sebastiana, jak podaje J.Święcicki, biskup ten wybudował
zameczek.
W miarę postępu kolonizacji w rozległych lasach Torawiec i Poczekarz (Podsiekarz) nasunęła
się potrzeba zorganizowania dla tych wsi klucza biskupiego osobnej parafii. Dnia 24.XI.1466r.
w Żbikowie zadekretował biskup Andrzej Bniński erekcję kościoła parafialnego Św. Michała,
Piotra i Pawła, Andrzeja, Leonarda, Barbary i Agnieszki we wsi Stoczek (Poznańska Wola).
Włączył do nowej parafii wsie Stoczek, Wola Kisielska, Wojciechowo, Jaliny, Jamielne.
Plebanię uposażył w dwa kmiece łany roli z łąkami i dziesięciny z owych wsi i instytuował
na plebanię ks. Marka. Niewątpliwie w owym czasie kościół wybudowano i zorganizowano parafię.
Może z powodu dalszej akcji osiedleńczej wstrzymano się z wystawieniem ostatecznego
przywileju erekcyjnego.
Kapituła poznańska bowiem wyraziła swą zgodę dnia l.VII.1472r.
na erekcję nowego kościoła i uposażenie plebani w dziesięciny ze wsi Naczkowa, Jabłonna
i innych według uznania biskupa. Nowy przywilej erekcyjny datowany jest na 30 czerwiec
(wtorek po Św. Piotrze i Pawle ) 1473r. Kościół erygowano ku czci Wniebowzięcia NMP, Św.
Jana Chrzciciela, Barbary i Wszystkich Świętych. Do parafii włączono wsie: Poznańska Wola,
Kisielsko, Wojciechowo, Gołuszczyce, Zgornica, Toczyska, Kołodziąż, Andrzejewo, Kobiałki,
Chromin, Rednia i Ruda "Szywczyska". Plebania otrzymała dwa łany roli, sadzawkę, grunt przy
kościele z rzeczką i łąkami, ogród pod Gozdkiem z łąką, dziesięciny ze wsi Baczków
(parafia Zwola), Wola Brzeska (parafia Miastków), Jabłonna (parafia Grębków). Z czasem
powstały w granicach parafii dalsze wsie. Rejestr poborowy z 1576 roku wymienia oprócz
miasta 12 wsi, lecz prawdopodobnie nie wszystkie. Biskup Jan Latalski przydał plebani
i wikariuszom dnia 1.IV.1533r. dziesięciny z wójtostw w Borku i Prawdzie, a także
z folwarku,
z l i 1/2 łanu wójtostwa w Jamielnie, z ról młyna Ożarek, nadanie to zatwierdził
dnia 7.VII.1558r. biskup Andrzej Czarnkowski, wreszcie biskup Łukasz Kościelecki darował
plebani pół łanu roli w Mizarach i 2 łany w Kobiałkach wraz z dziesięcinami, łąkami,
ogrodami i robocizną włościan. Kościół i szpital Św.Ducha, założony i uposażony w role
przez biskupa Pawła Wolskiego (1544/46), plebana Marcina i innych, zatwierdził
dnia 27.VI.1565r. biskup
Adam Konarski.
Parafia założona w Stoczku była jedną z najbardziej dotkniętych pożarami.
Spłonęły tu bowiem cztery kolejne kościoły.
Prawdopodobnie kościół założony przez biskupa Andrzeja Bnińskiego w 1472r. upadł po śmierci
tegoż biskupa lub też spłonął, ponieważ akta biskupie poznańskie wspominają pod datą 6
stycznia 1515r. o jakimś darze złożonym w celu wystawienia na nowo kościoła parafialnego
w Stoczku. Ten to nowy kościół wystawiony po roku 1515 poświęcił zapewne w 1544 roku biskup
Sebastian Branicki. Założenie nowego kościoła zapisano w aktach biskupich pod datą 29 stycznia
1515r.
Jak już wspomniano osada otrzymała prawa miejskie w 1544r. (a najwcześniej w 1540r.), dzięki
staraniom ówczesnego administratora dóbr biskupa Sebastiana Branickiego. Nowo lokowane miasto
otrzymało pamiątkową nazwę - Sebastianów. Zygmunt I potwierdził założenie miasteczka
Sebastianowa, ale miejscowy zwyczaj zwyciężył i miasteczko w dalszym ciągu nazywane było
Stoczkiem. Parafia Stoczkowska obejmowała w tym czasie (tj. w 1540r.) wsie: "Zgornijcza,
Kawączijn Messerj, Kijenkowka, Yamijelno, Thoczijska, Zabyelija, Volija Kissijelska,
Kijssyelsko i Prawda".
Podczas wizyty biskupa Goślickiego w 1603r. kościół był
wystawiony z drzewa, w dobrym stanie,
zawierał pięć ołtarzy. Uposażeniem jego oprócz pół łanu roli w Stoczku, były dziesięciny ze
wsi Prawda, Róża, Zabiele, Kobiałki, Toczyska, Zgorznica, Kienkówka oraz z miasta Stoczka,
tudzież i inne drobne daniny. Ponadto miał wolne rybołówstwo na rzece Świder.
Poza kościołem
parafialnym w 1603r. znajdował się w Stoczku kościółek szpitalny pod tytułem Św. Ducha.
Był on drewniany, niewielki i posiadał jeden ołtarz. Znajdował się przy nim szpital Św. Ducha
założony w 1564 roku przez proboszcza miejscowego - Marcina, dla sześciu ubogich. On to
uposażył go w 1/2 łanu roli. Do uposażenia tego w 1566r. dołożył Paweł Wolski, ówczesny biskup
poznański 1/2 łanu roli w Karczewie. W 1603r. oprócz łanu roli kościół ten posiadał jeszcze
ogród, łąkę, dom w rynku nazywany "Smieszów", dziesięciny z Woli Różańskiej i z nowo
powstałych wsi nazywanych borowwmi.
O szkole tak oto wspomina wizyta biskupa Goślickiego:
"Rektorem szkoły jest Szymon z Mszczonowa, kantorem Maciej Sebestyanowicz. Domy wikarych
i szkólne są w dobrym stanie i dobrze pokryte, ale bez ogrodów. Uposażeniem rektora szkoły są
dziesięciny ze wsi Zgornica, ze wsi Wolka od zagrodników i od młynarza zwanego Okuń; także
od poddanych plebana w Stoczku."
Około 1620 roku kościół parafialny spłonął. Podczas wizyty
biskupa Łubieńskiego w 1629r. nie był jeszcze odbudowany i nabożeństwo odbywało się pod
namiotem lub
przy drewnianej kapliczce zasłaniającej ołtarz od deszczu.
Odbudowano go
dopiero w 1639 roku.
W 1650r. istniał w Stoczku poza kościołem parafialnym także kościółek
pod tytułem Św. Anny. Podczas wojen szwedzkich (w 1655r.) został on zniszczony. Wizyta
biskupia z 1766r. mówi o nim, że był już dawno zrujnowany. Kościół parafialny wzniesiony
w 1639 na miejscu poprzedniego, spalonego, również spłonął - w 1734 roku. Zbudowany z kolei
na jego miejsce (budowę rozpoczęto w 1748r.), spalił się w 1771r. Kolejną świątynię
wzniesiono w 1774 roku. Służyła ona Stoczkowianom do 1928r., kiedy to została przekazana
do nowo utworzonej parafii w Jedlance.
Obecny, murowany,
neogotycki kościół pw. Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny, wg projektu architekta
J.P.Dziekońskiego, wzniesiono w latach 1909-1923. Ma 60 m długości, 28 m szerokości i 63 m
wysokości i jest jednym z największych (po latowickim) kościołów na pd-wsch Mazowszu. Parafia
liczy obecnie 10.000 wiernych. W jej skład wchodzi miasto Stoczek i 30 okolicznych wsi.
Po inkameracji dóbr biskupich w XVII w. miasto przeszło na własność rządu. Od czasów rozbiorów
miasteczko nie odgrywało większej roli, ani też nie osiągnęło znaczącego rozwoju. W 1822r.
liczyło zaledwie 461 mieszkańców.
Stoczkowianie dali wyraz swych patriotycznych uczuć podczas powstań narodowych.
Dnia 14 lutego 1831r. w okolicy Stoczka doszło do bitwy pomiędzy
wojskami gen. Józefa Dwernickiego (ok.1,8 tys. ludzi), a dywizją kawalerii wojsk rosyjskich gen. Geismara
(ok.2,5 tys. ludzi). Dowódca rosyjski rozdzielił swe siły, aby uderzyć z dwóch
stron; wykorzystując to Dwernicki szarżami jazdy rozbił kolejno
obydwie grupy
wojsk rosyjskich i zmusił je do ucieczki. Straty polskie - 87 ludzi, straty
rosyjskie - ok 500 (w tym 250 jeńców). Było to pierwsze zwycięstwo w wojnie1831
r., co miało duże znaczenie moralne. Zwycięstwo to zostało
utrwalone w hymnie chłopskim "Gdy naród do boju".
Poległych w walkach pochowano w miejscu
gdzie dziś znajduje się pomnik. Stoczkowiacy brali także udział w powstaniu styczniowym.
Powstańczy naczelnik miasta Jan Justynowicz został tu stracony w 1864r.
W 1867r. było to miasto rządowe w guberni lubelskiej, powiecie łukowskim. Odległe było od
stacji pocztowej w Żelechowie o 2 mile. Liczyło ono wówczas 651 mieszkańców, w tym 272 żydów.
Znajdowało się tu 70 domów drewnianych oraz jeden murowany, wszystkie ubezpieczone na łączną
sumę 13040 rubli srebrem. Posiadało magistrat i 6 ustanowionych jarmarków do roku.
W "Encyklopedii Powszechnej" Orgelbranda wydanej właśnie w 1867 roku czytamy: "Że Stoczek był
kiedyś znaczniejszym miastem, przekonywają ślady archiwalne, z
których doczytać się można,
iż było tutaj trzy kościoły, szkoła i szpital." W 1897r. Stoczek liczył 1910 mieszkańców.
Podczas I wojny światowej miasto zostało zniszczone przez pożar. Pod Stoczkiem doszło wówczas
do walk POW z siłami niemieckimi. Ze wzgórza oddalonego od centrum o 2 km ruszyła szarża
polskiej kawalerii, prowadzona przez pułkownika Rusjana. W 1921r. miasteczko liczyło 2951
mieszkańców.
W okresie międzywojennym odbywały się tu targi końskie, należące do jednych z największych
w Polsce. Ponadto jak przystało na miasto targowe, Stoczek znany był z targów na zboże, bydło
i nierogaciznę. Targi te biły konkurencyjnością, odbywające się w Latowiczu, Kuflewie
i Seroczynie. W okresie
międzywojennym odbywały się tu jedne z największych w
Europie targi końskie.
W czasie działań wojennych miasto zostało w ok. 85 % zniszczone przez Niemców. Spłonął rynek
z zabytkowym ratuszem. Jesienią 1942r. Niemcy wywieźli do ośrodka zagłady w
Treblince wszystkich mieszkańców pochodzenia
żydowskiego.
Dnia 5 lipca 1944 roku strącono pod Stoczkiem niemiecki samolot transportowy. Stoczek
wyzwoliły wojska radzieckie w końcu lipca 1944r.
Pomimo poważnych strat w czasie wojny utrzymał on charakter miejski. Od 1954 r.
po wybudowaniu tranzytowej linii kolejowej Skierniewice - Łuków, miasto
uzyskało połączenie kolejowe. Miasto leżało w powiecie
łukowskim, województwie
lubelskim. Ostatni podział administracyjny ulokował je w województwie siedleckim, a od 1999r.
należy do województwa lubelskiego.